您好，根据您提供的情况，您的公司与益阳某单位之间存在货款纠纷，且已经过去一段时间。首先，您需要确认的是，您手中持有的证据是否充分，包括但不限于合同、对账单、交货凭证、催款通知等。这些证据是起诉的关键。 其次，您需要考虑的是诉讼时效问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，一般的债权请求权的诉讼时效为三年。如果从您最后一次催款到现在已经超过三年，那么对方可能会以诉讼时效为由进行抗辩。不过，如果期间有中断或中止的情况，诉讼时效可能会重新计算。 鉴于您之前已经咨询过律师，但未采取法律行动，现在决定起诉，建议您尽快与专业律师联系，详细咨询并评估案件的可行性和胜诉可能性。律师会根据您提供的证据和具体情况，制定合适的诉讼策略，包括但不限于起诉状的撰写、证据的整理和提交、法庭上的辩论等。 最后，如果决定起诉，需要尽快行动，因为时间对于诉讼结果有重要影响。同时，考虑到诉讼可能涉及的时间和精力，您也可以考虑通过调解或和解的方式解决纠纷，这可能更加高效且成本较低。 希望这些信息对您有所帮助，如有需要，欢迎随时联系我们进行进一步的咨询。