您好！关于抚养费收条的问题，通常情况下，孩子的父母（即抚养人）和子女之间的约定或者协议，应当经过合法的程序和手续，以确保其具有法律效力。在您的情况中，如果抚养费收条是由孩子爷爷奶奶签署，并且符合相关法律规定，那么该收条对于确认抚养关系、确定抚养费支付方式等事宜可能具有一定的法律效力。 然而，具体是否有效还需要考虑以下因素。 收条的内容是否详细明确地描述了抚养费的具体数额、支付方式以及双方的权利义务。 是否得到了孩子的父母或其他监护人的同意和认可。 该收条是在何种背景下签署的，比如是在法院诉讼中达成的协议或是在其他非正式场合签署的。 签名的真实性如何，是否有伪造的嫌疑。 建议您仔细检查收条的内容及签署者的身份信息，同时考虑到这些细节对法律效力的影响。如果您需要进一步的帮助，请咨询专业的法律顾问。