根据《中华人民共和国刑法》第269条的规定，行为人采用暴力、胁迫或者其他方法，强行将他人财物抢走的，构成抢劫罪。因此，在这种情况下，如果债务人通过暴力或其他手段强行将车辆带走，可能会被认定为抢劫罪。然而，具体是否构成犯罪还需要结合具体情况来判断，包括案件事实、证据等。建议您在处理此类问题时寻求专业的法律帮助，并注意保护自己的合法权益。