根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，未成年人犯罪的处理应当坚持教育为主、惩罚为辅的原则。对于未成年罪犯，在判决生效后五年以内，其犯罪记录将被封存，不对外公开。这意味着即使他们参加工作或求职，他们的犯罪记录也不会对外公布，这有利于他们在社会上重新融入和建立正常的生活轨迹。 关于报考辅警或保安公司的资格条件，通常会要求应聘者具有良好的道德品质和社会责任感，并且无任何违法犯罪记录。因此，只要符合这些基本条件，未成年人在经过一定时间的等待（一般为五年的封存期结束）后，就可以申请相关岗位，但具体能否通过政审还需根据招聘单位的具体规定进行判断。 总之，未成年人在完成刑罚之后，可以根据自己的能力和意愿选择合适的职业道路，并按照相关规定办理入职手续。同时，建议未成年人在做出职业规划时，充分考虑自身情况和个人未来的发展方向，以实现个人价值的最大化。