根据中国法律规定，收养需要满足一定的条件和程序。首先，收养人必须具备完全民事行为能力，并且要符合法定的收养资格条件；其次，收养人与被收养人的关系应当合法稳定，不得有违反社会公德的行为；再次，收养人应当尊重被收养人的合法权益，保障其健康成长。 在您的情况下，您提到的情况较为复杂。如果您的父母已经同意并承诺协助办理收养手续，那么您可以直接向民政部门申请收养登记。在此过程中，您需要提供相关证明材料，如户口簿、身份证、婚姻状况证明等，以及被收养人的身份证明。如果您无法亲自前往民政部门办理，也可以委托他人代理，但需出具授权委托书。 至于您提到的奶奶去世和爷爷坐牢的问题，这并不是办理收养手续时需要考虑的因素。收养手续主要是围绕收养人、被收养人及其亲属之间的关系进行的，而这些情况并不影响收养关系的建立和收养过程的顺利进行。 因此，在办理收养手续时，请务必遵循当地的法律法规，确保所有手续的合法性及完整性。同时，建议您在办理前咨询专业的法律顾问，以便更好地了解相关流程和注意事项。