根据您提供的信息，甲车应为此次交通事故的全部责任人，并且甲车已经投保了商业保险（保额为50万元，包含不计免赔）。尽管乙车也参与了事故，但其全险覆盖情况并不清楚。如果乙车在事故发生后已过期年审，保险公司可能不会对其进行赔偿，因为按照法律规定，未按时年审的车辆可能会被扣押或强制报废。 在这种情况下，甲车和乙车应该共同分担损失，考虑到甲车的责任比例是70%，而乙车自愿承担30%的责任。因此，在处理理赔事宜时，您可以与保险公司沟通，要求将甲车的赔付金额调整至70%，并将乙车的赔付金额调整至30%。 此外，建议您保留所有相关的证据文件，包括但不限于事故现场的照片、交警出具的事故认定书、医疗费用发票等，以便将来可能需要向法院提交以支持您的主张。同时，也可以考虑寻求其他途径来解决赔偿问题，比如通过调解或者诉讼程序。