首先，根据法律规定，机动车驾驶人应当依法承担赔偿责任。在这种情况下，如果事故是由于机动车驾驶员的过错造成的，那么他们应该对受害者负责，并且应当按照相关法律法规的规定进行赔偿。 其次，在这种情况下，你可以要求保险公司理赔。根据保险合同的规定，保险公司有义务在合理范围内赔偿被保险人的损失。因此，你可以要求保险公司根据事故的具体情况和你的实际情况来判断是否需要支付医疗费用和其他相关费用。 最后，如果你的家庭确实无法承担这些费用，你可以考虑向当地的社会保障部门申请救助或者寻求其他社会公益组织的帮助。同时，你也可以尝试与出租车司机协商，看看是否有其他的解决方案。 总的来说，你需要明确自己的权利和责任，积极争取自己的合法权益，同时也需要遵守相关的法律和规定，确保自己能够得到应有的保护。