您好，根据《中华人民共和国民法典》规定，父母与子女之间的关系不因父母离婚而消除。因此，如果您的朋友已经通过DNA亲子鉴定证明孩子的生物学父亲为他本人，并且没有其他证据表明亲子关系存在问题，那么您朋友的孩子可以作为其合法继承人。 关于诉讼程序方面，您可以考虑以下步骤。 首先，建议您联系专业的律师进行详细咨询和指导。 了解并收集有关对方身份信息（如姓名、住址等）的证据。 根据具体情况选择合适的法律途径（例如民事诉讼或行政复议），并准备好相关材料。 在诉讼过程中，确保所有证据都真实有效，并充分保护个人隐私权。 考虑到亲子关系可能涉及家庭和个人隐私，尽量避免在公众场合提起诉讼，以免引发不必要的纠纷。 请注意，在任何法律行动中，请务必遵循当地的法律法规和道德规范，以维护自身权益和社会和谐稳定。