根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号），持有小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的驾驶人，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明或者有交通违法行为尚未处理完毕的，不得申请增加大型客车、牵引车、中型客车、大型货车准驾车型。因此，如果您的C1驾驶证在有效期内，并且没有违法记录，那么您可以在驾驶证的有效期满后继续开车上高速公路。 但是，为了确保安全，建议您定期进行车辆年检，保持良好的车辆状态，同时注意遵守道路交通法律法规，避免因违反交通规则而受到处罚。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。