根据《中华人民共和国刑法》的规定，无证驾驶属于犯罪行为之一。如果被告人因未取得驾驶证而驾驶车辆导致发生交通事故，并且因此被追究刑事责任，那么即使在取保候审期间，仍然有可能被判处刑罚。 此外，对于被告人的行为是否构成犯罪以及如何定罪量刑，需要根据具体的案情进行综合判断。建议您与专业的刑事辩护律师进行详细咨询和讨论，以获取更准确的法律意见。