您好！如果您已经将车从租赁公司取回来并支付了租金，那么您可以向法院提起诉讼要求对方返还车款。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您的权利，并且需要收集相关文件和证据来支持您的主张。 此外，如果对方有财产可以执行，例如银行存款或房产等，也可以作为抵偿或者支付租金的手段。但是，具体的处理方式还需要根据案件的具体情况而定，建议尽快联系专业的法律顾问进行详细的分析和指导。