您好！首先，您需要确定房屋的所有权是否属于您的父亲。如果该房产确实属于您父亲的遗产，并且您是唯一继承人，那么您可以直接申请办理产权转移登记手续。 其次，根据我国《民法典》的规定，父母和子女之间的权利义务关系自父母死亡之日起终止。因此，在没有其他法定继承人的情况下，您作为唯一的继承人有权继承遗产并依法取得房屋所有权。 至于您提到的爷爷奶奶的情况，他们虽然健康状况不佳，但仍然具有民事行为能力。在这种情况下，您可以通过委托代理的方式，由他们进行代理。代理人必须提供书面授权委托书，明确授权范围及期限，并向有关部门提交相关证明文件，如医疗证明等。 最后，请确保所有相关的手续都按照当地的法律规定办理，以避免不必要的纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时与我联系。