您好！根据我国相关法律法规，街道和小区对车辆停放收取费用是合法的。这些费用通常会用于维护社区公共设施、提供安全服务等。然而，为了确保此类收费活动的合法性及透明性，建议您向当地相关部门了解具体的收费标准，并要求其公开收费标准。同时，如果发现任何违反法律规定的行为，请及时向有关部门举报。希望上述信息能帮助到您。