您在公路行驶时未携带有效的机动车驾驶证和行驶证，并且使用了非机动车辆（如手推车），这构成了无证驾驶的违法行为。根据相关法律法规，对于无证驾驶的行为，公安机关有权对其进行处罚并可能处以罚款或者拘留。 关于是否属于无证驾驶的问题，关键在于您的具体操作行为是否符合法律规定。如果您的行为确实违反了交通规则和安全规定，那么被认定为无证驾驶是合理的。 至于赔偿问题，这个需要根据具体的判决结果来定。如果您认为判决不合理或不公正，可以考虑通过合法途径进行申诉。一般来说，您可以向法院提出上诉，但需要注意的是，上诉并不是自动获得胜利，还需要提供充分的理由和支持证据。 总的来说，建议您详细了解自己的法律责任，同时也要维护自身的合法权益，必要时寻求专业的法律帮助。