您好！首先，您需要确认您的车辆是否确实被担保公司在您不支付停车费用的情况下滞留，并且这些费用是否属于合理范围。如果存在争议，您可以寻求法律帮助来解决。 其次，如果您已经把剩余款项还清，那么担保公司应该退还这部分款项。然而，在某些情况下，他们可能会要求您支付额外的费用作为滞留车辆的时间补偿。这可能包括滞留在场上的时间（例如，一个月或两个月），以及可能产生的其他费用，如维护和管理成本等。 最后，您可以通过与担保公司的法律顾问沟通来了解他们的具体要求，并根据合同条款进行协商。如果有必要，可以考虑聘请一位律师来协助处理此事。希望这些建议能对您有所帮助。