根据《道路交通安全法》的规定，车辆发生交通事故后，应当立即停车，保护现场，并迅速向公安机关交通管理部门报警。在本案例中，双方当事人自愿协商并同意交由交警队处理，这表明他们已经达成了一致意见。 如果交警队认为事故责任明确且双方都愿意承担相应的责任，那么可能会做出以下决定。 对于双方的责任划分，交警队可以根据事故的具体情况和各方的证据材料来确定。通常情况下，交警会对事故进行现场勘查和调查取证，然后依据相关法律法规对双方的责任进行认定。 如果事故责任明确且双方都有过错，那么交警队可能要求双方按照各自的过错程度承担相应的赔偿责任。这种情况下，双方需要共同支付相关的赔偿费用。 由于双方都已经表示愿意承担全部责任，因此交警队可能会建议双方自行协商解决赔偿事宜。在这种情况下，双方可以就赔偿金额、赔偿方式等进行协商，并签订书面协议。 如果事故造成财产损失或者人身伤害，交警队还可能会要求双方提供相关的证明文件，并协助调解赔偿事宜。 需要注意的是，在处理此类交通事故时，交警队需要遵循公正、公平的原则，确保双方的权利得到充分保障。同时，为了保证交通安全和社会秩序，交警队还需要严格遵守法律规定，依法处理交通事故。