关于您提到的情况，根据我国《刑法》第24条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。 在您的情况中，您父亲被他人殴打是不法侵害行为，您作为其子女有保护其人身安全的权利和义务。因此，在对方实施不法侵害时进行反击，并且没有明显过当，通常被视为正当防卫行为。 然而，值得注意的是，如果您的行为造成了对方严重伤害或死亡，即使符合正当防卫条件，也可能构成故意伤害罪或其他犯罪行为。在这种情况下，需要根据具体情况进行判断和处理。 至于警察将您制服并打了您一巴掌的问题，这可能涉及执法过程中的一些不当行为。如果您认为自己的权益受到了侵犯，请及时寻求法律援助和帮助。同时，也建议您与警方沟通，了解具体情况，必要时可以向相关部门反映问题，以维护自身的合法权益。