根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。但是，如果驾驶人未取得相应资格或者醉酒驾驶的，保险公司不承担赔偿责任。 在您的情况下，如果驾驶员未取得相应的资格或因饮酒驾车导致事故，那么保险公司可能不会对医疗费用进行赔付。建议您向保险公司询问具体的理赔流程和条件，以确保得到正确的补偿。此外，如果您认为存在其他原因导致车辆失控，也应及时报警处理，以便进一步调查和解决相关问题。