您的描述似乎涉及到了金融纠纷和车辆抵押的情况。首先，关于借款金额的问题，您提到贷了3万元，到手5万元，这可能意味着存在一定的利息费用。其次，关于GPS以及车辆被拖走的情况，如果您认为这是非法或不当的行为，请及时联系相关部门进行调查处理。再次，关于保证金是否退还的问题，如果合同中有明确的规定，那么按照合同条款处理应该是合理的。但请注意，任何情况下，都应确保自己的权益得到保护，并寻求专业的法律帮助来解决争议。同时，建议您保存好所有的交易记录和相关证据，以便将来需要时使用。