《中华人民共和国民法典》规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等权利。民事主体依法享有财产所有权和其他人身权利。根据上述法律规定，如果债务人死亡且没有遗嘱指定遗产继承人，则其债权人有权向其法定继承人请求偿还债务。 然而，在实践中，由于债务人死亡后可能无法立即找到和确定其合法继承人，或者继承人拒绝承担债务，因此在某些情况下，债权人可能会选择通过诉讼等方式直接向法院申请强制执行被执行人的遗产来实现债权的实现。在这种情况下，债权人可以要求继承人在继承范围内承担清偿责任，但具体是否能成功取决于具体的案件情况和法律适用。 总之，关于“别人借了我们的钱没还然后死了，他的父母有义务还吗？”这个问题，需要具体情况具体分析，并遵循相应的法律法规。