您好！根据您提供的情况，如果您的女儿已经长大成人并独立生活，且您希望恢复与她的关系，并且双方同意协议离婚或解除监护权，那么可能有较高的可能性获得法院的支持。但是，具体情况还需要考虑很多因素，如双方的经济状况、子女的意愿等。 关于赔偿的问题，这需要具体分析双方之间的经济状况和子女的生活费用情况，以及是否存在其他损害赔偿责任等问题。因此，在决定是否起诉之前，建议您详细咨询专业的法律顾问，以便更好地了解相关法律法规及诉讼流程，以做出最佳决策。 最后，如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。祝您一切顺利！