根据我国《道路交通安全法》的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，驾驶人应当依法承担赔偿责任；同时，《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》也明确规定了在交通事故中，如果肇事者有赔偿能力，应当积极履行赔偿义务，不得逃避责任。因此，如果你的家人因交通事故死亡，并且肇事者已经自首并愿意承担责任，那么你应该要求肇事者及其家属按照法律规定进行赔偿。 至于代理费和相关费用的问题，你可以考虑请一位当地的资深交通事故处理专家或律师帮助你解决这个问题。他们可以为你提供专业的意见，并帮你确定最佳的解决方案。此外，你还应该注意收集相关的证据，以便在诉讼过程中更好地维护你的权益。最后，希望你们能够尽快得到公正的判决，让受害者得到应有的赔偿。