您好，关于您的情况，我会为您提供以下建议。 首先，您已经提交了家庭暴力和警方介入的证据，并且在法院未做出离婚判决的情况下，您可以考虑继续提起诉讼。这表明您对婚姻关系不满，并且希望通过法律途径来解决纠纷。然而，需要注意的是，在提起离婚诉讼时，需要确保有足够的证据支持您的主张，并且遵守相关的法律规定。 其次，如果您想争取孩子的抚养权，建议您积极维护与孩子的联系，尽可能多地陪伴孩子成长。同时，可以寻求专业人士的帮助，如心理咨询师或儿童专家等，以提高自己在亲子沟通和教育方面的技能。 最后，如果您的孩子已经被对方抢走，您需要尽快采取措施保护自己的权益。例如，向当地公安机关报案，要求协助找回孩子；或者联系律师，了解如何通过法律手段追回孩子。 请注意，以上建议仅供参考，具体行动还需根据实际情况进行决策。祝您一切顺利！