在您的情况下，如果有人半夜来访并进行敲门行为，这可能被认为是骚扰或侵扰。如果您认为这种行为给您带来了困扰和不便，您可以考虑报警处理。同时，您也可以考虑向警方提供监控录像作为证据，以支持您的指控。 请注意，虽然您有监控录像，但是否能够证明这个人确实存在骚扰行为，并且是否有足够的证据支持您的指控，这取决于多种因素，如录像的清晰度、记录的时间长度以及是否有其他目击者等。因此，在采取任何行动之前，建议先仔细评估这些因素，并确保有足够的证据支持您的主张。