很抱歉听到您的遭遇。根据您提供的信息，这起事故可能涉及到多方面的责任和赔偿问题。 首先，对于司机来说，如果他们未能注意到前方有车辆驻停，导致意外碰撞，那么他们可能会被认定为是造成事故的主要原因。在这种情况下，他们可能需要承担主要的责任或部分责任，具体取决于事故的具体情况和相关法律法规的规定。 其次，如果您厂里的驾驶员和乘客因这次事故受伤，他们有权向肇事方索赔医疗费用、误工费、护理费等相关损失。此外，他们还可以要求对方赔偿精神损害抚慰金或其他形式的精神补偿。 最后，如果涉及第三方，例如保险公司，他们也有责任协助处理此事，并根据保险合同条款提供相应的理赔服务。 在此建议您及时联系律师进行详细的法律咨询和指导，以便更好地维护自己的权益。同时，也提醒您在行车过程中要注意观察路况，确保自身安全并避免类似事件的发生。