根据您提供的信息，无法确定是否构成盗窃罪。根据我国刑法的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃的行为。 从您的描述来看，您并没有直接占有或使用被盗窃的车辆。而且，您只是将车辆暂时放置在一个公共区域，并没有进行任何其他违法行为。此外，警方随后将该车辆带回，说明他们认为这是合法的停车行为。 因此，从法律角度来看，您并没有触犯盗窃罪。不过，需要注意的是，如果车辆是通过不正当手段获取的（如诈骗、抢劫等），则可能构成相应的犯罪。建议您遵守相关法律法规，合理利用公共资源，避免不必要的纠纷和法律风险。