首先，根据法律规定，债务人应当向债权人偿还欠款，并且不得非法占有或挪用他人财物。如果您认为您的朋友因为个人原因未能按时还款导致车辆被担保公司扣押并带走，您可以要求担保公司返还车辆和相关费用。 其次，您提到的“私底下给他们8000块钱”和“私下交给他们20000块钱的担保金”，这些行为违反了法律规定，属于诈骗行为。因此，建议您立即报警，并向警方提供所有与案件有关的证据材料。 同时，如果您的朋友已经支付了部分款项或者愿意协商解决此事，请尽快通知担保公司并明确表示拒绝支付剩余款项，以免陷入更多的纠纷。 最后，为了避免类似事件的发生，建议您与朋友沟通清楚自己的权利和义务，避免因误解而引发不必要的麻烦。