首先，您提到的事故中，您的车辆和另一辆半挂拖拉车承担主要责任。这意味着您可能需要赔偿死者家庭的部分损失。 如果您是事故中的受害者，那么您有权要求肇事者赔偿医疗费、误工费、交通费等直接经济损失，并且有权根据实际情况提出精神损害赔偿请求。此外，如果您的车辆被损坏或受损，您还可能有权要求对方赔偿修复费用或者修理期间的收入损失。 至于保险公司的赔付情况，这取决于具体的保险合同条款以及保险公司是否同意赔偿。一般来说，保险公司会按照相关法律法规和合同约定来处理此类案件。 请注意，在进行任何索赔前，请仔细阅读相关的保险合同条款，并寻求专业的法律意见以确保权益得到保护。