在夫妻关系中，一方如果存在出轨行为，确实会对家庭关系造成负面影响。然而，是否能够通过诉讼争取到子女的抚养权，则需要考虑多个因素。 首先，您提到“有老公出轨证据”，这可能是您认为对方存在过错的一个有力理由。但请注意，证据并不足以证明所有指控都是真实的。此外，即使证据确凿，也不意味着一定会得到法院的支持。法庭会根据具体情况进行判断，包括但不限于孩子的年龄、双方的性格特点以及对孩子的影响力等。 其次，即便最终获得抚养权，也并非一定意味着孩子会一直与母亲生活在一起。法院可能会考虑到孩子的最佳利益，决定将孩子留在父亲身边，或者共同抚养。因此，在处理此类案件时，建议寻求专业的法律帮助和意见，以便更好地了解法律程序和可能的结果。同时，也可以考虑其他途径来维护自己和家人的权益，如达成调解协议或寻找第三方介入解决争议。