《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条明确规定。“道路主管部门应当在事故多发路段设置明显的标志和安全防护设施。”因此，在道路上行驶的车辆必须遵守相关法律法规的规定，不得违法载人。根据法律规定，危险品运输车辆（如危险品半挂车）不允许在道路上进行载人行驶。 如果危险品半挂车驾驶员在驾驶室内设置了卧铺，并且该行为违反了上述规定，那么这种行为是非法的，可能构成违反交通法规的行为。此外，危险品半挂车驾驶员还应确保其车辆符合国家关于危险货物运输的相关要求，包括但不限于配备必要的安全设备和操作规范等。 请注意，具体法律条款可能会因地区而异，建议您详细查阅当地相关的法律法规以获取准确信息。如果您需要进一步的帮助或解释，请提供更多的细节，以便于我为您提供更具体的解答。