根据《中华人民共和国保险法》的规定，保险公司收取的押金是用于支付保险合同履行过程中可能发生的费用和损失。如果在车辆保险期间内，您没有发生任何保险事故，则押金应全额退还。如果您在保险期间结束后更换了保险公司，那么押金将被退还给您。 但是，请注意，具体操作时需要与您的保险公司进行沟通确认，因为不同的保险公司可能会有不同的规定和程序。此外，即使押金已经退还给您，也不意味着您可以在原保险公司之外投保。因此，在考虑是否更改保险公司之前，建议先与保险公司讨论清楚相关事宜。