您好！根据我国相关法律规定，机动车所有人可以依法转让其所有权或使用权。如果您与他人签订的合同中明确约定车辆的所有权转移给对方，则该行为在法律上是有效的，并且您有权要求对方返还车辆。 然而，如果您的车辆被他人抵押，这意味着您已经失去了对车辆的所有权，除非有特殊法律规定或者双方另有协议，否则无法通过诉讼方式要求对方返还车辆。 建议您尽快联系专业的律师进行详细咨询和分析，以确定最佳的解决方案。