《中华人民共和国城乡规划法》第四十四条规定。“在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，建设单位或者个人应当向城市、县人民政府城乡规划主管部门提出建设用地规划许可申请，由城市、县人民政府城乡规划主管部门依据控制性详细规划核定建设用地的位置、面积、允许建设的范围，核发建设用地规划许可证；需要经批准的建设项目，应当同时取得建设工程规划许可证。”因此，根据上述规定，只有在符合城乡规划的前提下，才可以在楼门口上面设置消防管道。如果存在不符合规划的情况，可能会影响周围居民的生活和安全。