在您的情况下，如果您与对方就孩子的抚养权和补偿金达成协议并履行完毕，您可能不需要采取任何行动。然而，如果你们之间的协议未能得到履行，或者协议中包含的条款无法解决纠纷，您可以考虑向法院提起诉讼。 根据中国的法律规定，父母对子女有抚养教育的权利和义务。在孩子被他人收养的情况下，收养方应当承担一定的抚养责任，并且在孩子需要时及时将孩子交还给其父母或其他法定监护人。 在这种情况下，收养方可能会因为未按约定支付补偿金或未能按时交还孩子而面临法律制裁。具体来说，他们可能会被要求按照合同规定的时间和金额支付补偿金，并且有可能因违反抚养义务而受到罚款等惩罚措施。 因此，在处理这类案件时，建议您寻求专业的法律顾问的帮助，以便更好地了解相关法律法规和具体的案情情况。