在没有书面合同的情况下，您持有的销货清单和送货单作为证据，可以证明您与合肥四家公司之间存在货物交易的事实。这些单据上如果有对方员工的签字，可以作为交易的直接证据。您可以考虑采取以下步骤： 1. **收集证据**：确保所有销货清单和送货单都保存完整，并且清晰可辨。 2. **尝试协商**：在正式采取法律行动之前，您可以尝试与对方公司进行协商，寻求和解。 3. **发送催款函**：如果协商无果，您可以发送正式的催款函，要求对方在一定时间内支付欠款。 4. **法律咨询**：在采取进一步行动前，咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的法律风险。 5. **起诉**：如果上述方法都无法解决问题，您可以根据《中华人民共和国合同法》等相关法律规定，向人民法院提起诉讼，要求对方支付欠款及可能产生的逾期利息。 6. **执行**：一旦法院判决支持您的诉求，您可以申请法院强制执行，以确保您能够收回欠款。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和成本，因此在采取法律行动前，权衡利弊并做好充分的准备是非常重要的。同时，考虑到您的情况可能需要专业的法律服务，建议您尽快联系律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。