您好，根据您的描述，您已经找到了车子并成功地从抵押公司取回。在这种情况下，您可以直接要求朋友归还车辆，并且可以向朋友提出合理的赔偿要求，以补偿自己的损失。 如果您认为朋友的行为是非法的或者有不当行为，建议您联系当地的公安机关或消费者保护机构，他们将能够为您提供更专业的帮助和指导。 同时，为了避免类似情况再次发生，建议您与朋友建立明确的约定和协议，包括借款的金额、还款期限等细节，并确保所有的交易都是透明和合法的。