我们是在成都做生意的，给有一个镇雄的顾客发过几次货，之前都是结了钱的。但是后面就始终有2万元尾款不结，然后上门去收款也说没有，有了再付。其实他是有钱的，有车有房，就是不想付，所以一直推脱。这两万块钱持续了两年都还没收到。我们发货只有物流的单子，让他打欠条也不打，请问这种情况如何才能收回钱呢？