首先，关于您提到的“精神疾病”问题，如果您的丈夫被医院确诊为患有精神疾病，并且确实存在对您的伤害行为，那么您可以考虑向法院申请撤销婚姻。在法律上，这种情况下，您可以要求解除婚姻关系，因为您的丈夫已经失去了作为父亲的责任，而且他的行为已经导致家庭破裂。不过，这需要具体的医疗证明以及相关证据支持。 其次，关于孩子的抚养权问题，法律规定，在夫妻离婚时，对于子女的抚养权归属，通常优先考虑的是对孩子成长最有利的情况。因此，如果您想要与孩子共同生活，建议先进行亲子鉴定，以确保双方身份的真实性，然后根据具体情况协商决定谁来抚养孩子。如果最终无法达成一致，可以考虑通过法院判决的方式解决。 最后，关于财产分割的问题，法律规定，离婚时，夫妻双方的共同财产应当平均分配。如果您的丈夫有婚前购买的房产或车辆等个人财产，应归其所有；如果是在婚姻存续期间获得的财产，则应当平均分配。同时，您有权分得属于自己的部分。至于您提到的房子和汽车，由于这些财产都是婚后取得的，且用于婚后共同生活的，因此应该按照共同财产处理。 总之，面对这种情况，最重要的是保持冷静，收集充分的证据和信息，尽可能维护自己的合法权益。同时，也可以寻求专业的法律帮助，以便更好地保护自己。希望我的解答能够给您带来帮助！