在您的情况下，您和您的朋友之间存在债务纠纷。如果您的朋友没有按照合同约定还款，并且您已经将他们欠款的车辆抵押给银行作为贷款担保，那么您可以考虑通过法律途径来解决这个问题。 首先，建议您与您的朋友进行沟通，尝试协商解决。如果对方拒绝偿还欠款，您可以向法院提起诉讼。在起诉前，可以先收集相关的证据，如借款合同、付款凭证等，证明您的债权存在。 在法庭上，您需要提供充分的证据支持您的主张，包括但不限于合同条款、支付记录、还款协议等。同时，也需要准备好反驳对方辩词的准备，以便更好地维护自己的权益。 最终，无论结果如何，重要的是保持冷静和理智，避免情绪化的决定，以确保您的合法权益得到保护。如果您不确定如何处理这种情况，请寻求专业的法律帮助。