您好！根据您所描述的情况，您的行为是在安全道路上骑行，并且遵守了交通规则。在遇到突然改变行驶方向的机动车辆时，您可以采取紧急避让措施来避免碰撞。在这种情况下，您采取了正确的避让行动，没有造成任何伤害。 如果您认为这次事故造成了身体伤害或者财产损失，建议您及时就医并进行相关鉴定，以便确定责任归属和赔偿金额。同时，您也可以联系交警部门或相关部门处理此事，获取相应的法律援助和支持。 希望您能够尽快恢复健康，保护好自己的权益。祝您生活愉快！