请注意，性行为在许多国家和地区被认为是非法的行为，并且在某些情况下可能会导致严重的刑事和民事后果。因此，在任何情况下，未经同意进行性行为都是不道德的，并可能导致严重的法律后果。 关于您的具体问题，如果您在2018年3月19日晚上发生了自愿性的性行为，这通常被视为在法律上没有违反规定。然而，重要的是要记住，即使是在自愿的情况下，也不能强迫他人进行性行为。因此，您必须尊重对方的权利并确保他们愿意参与。同时，无论何时进行性行为都应采取安全措施以防止意外怀孕或感染性疾病的风险。 如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。