在离婚协议中约定房屋和车辆归属于孩子的权利是合法的。然而，在这种情况下，如果前夫不愿意放弃对这些财产的权利，您可以通过诉讼程序来争取您的权益。 根据《中华人民共和国民法典》第37条的规定，父母对于子女有抚养教育的权利和义务。因此，即使双方同意将房产归还给孩子，但前夫仍然有权要求分割夫妻共同财产，包括但不限于房产、车辆等。此外，如果您因照顾孩子而失去了工作机会，并且存在经济困难，您可以申请法院给予适当的经济帮助或赔偿。 请注意，具体案件需要根据当地法律法规和实际情况进行分析。建议您寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。