您好，根据您所描述的情况，如果您的朋友和另一朋友的行为是在正当防卫的情况下进行的，并且没有造成任何伤害或损失，那么他们可以要求对方赔偿。然而，在这种情况下，建议双方先通过协商解决争议，以避免进一步的纠纷。如果协商无法达成一致，则可以选择向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。同时，建议收集相关证据，如监控视频、证人证言等，以便于法庭上更好地支持自己的主张。