在您的描述中，涉及到的各方可能面临不同的法律后果。首先，您提到的“负责任人”可能是指车辆的实际所有人或管理者，他们在未经授权的情况下将车辆扣留并自行处置的行为违反了相关法律规定。这种行为可能导致对个人责任的追究，包括但不限于民事赔偿请求、刑事责任（如非法占有财物罪）以及行政法律责任（如不正当竞争行为等）。此外，如果车辆是作为抵押物进行扣押的，还可能涉及抵押权的问题。 其次，如果您认为公司的行为侵犯了您的权益，您可以考虑通过合法途径维权，比如向法院提起诉讼要求返还车辆，并要求赔偿因车辆被扣造成的损失。同时，也可以寻求法律援助，以确保自己的合法权益得到保障。 最后，关于“警察现在要立案”的情况，这需要根据当地的法律法规来决定是否应该立案。一般来说，如果存在违法行为，尤其是严重的违法行为，可能会引起警方的关注并启动调查程序。因此，在任何情况下，请务必遵守当地的相关法规，以避免不必要的法律风险。 请注意，上述分析仅供参考，具体情况应依据具体事实和适用法律来确定。如有疑问，建议咨询专业的法律顾问或律师获取更准确的法律意见。