根据我国《民法典》的规定，合同应当采用书面形式，否则将导致合同无效或者部分无效。因此，在没有签订正式的合同的情况下，您的行为可能构成无权处分，即您未经授权而擅自使用或处置他人财物的行为。 在本案中，如果确实存在口头承诺和实际履行的情况，且该口头承诺已经转化为有效的合同，则您的行为并不违法。然而，如果没有形成书面合同，那么你有权要求对方承担违约责任，包括赔偿损失。 至于被扣押的车辆和设备，这通常属于物权范畴，即所有权人对其财产享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，即使有其他纠纷存在，也不能直接对这些物品进行扣押。如果您认为自己的权益受到了侵害，请尽快寻求专业的法律帮助，以维护自己的合法权益。