如果您的车辆在正常行驶过程中因道路塌陷而受损，您有权向相关责任方索赔。通常情况下，市政公司负责道路的维护和保养，如果道路塌陷是由于市政公司的疏忽或维护不当导致的，您可以要求市政公司承担相应的赔偿责任。赔偿的范围通常包括车辆的修理费用以及因车辆损坏导致的合理折旧损失。 在索赔过程中，您需要提供证据证明道路塌陷是导致车辆损坏的直接原因，并且证明您在驾驶过程中没有违反交通规则，没有过错。同时，您也需要提供车辆损坏的证据，如照片、维修报价单等，以及车辆折旧的评估报告。如果市政公司拒绝赔偿或赔偿金额不合理，您可以通过法律途径解决争议，比如向法院提起诉讼。建议在进行索赔前咨询专业律师，以确保您的权益得到妥善维护。