您好！首先，关于车辆的抵押和借款事宜，建议您尽快与借款人协商解决。如果借款合同中有明确的还款条款，且借款方未能按照约定偿还贷款，您可以向法院提起诉讼，要求借款人归还借款及利息等。 其次，如果您认为车辆已被非法占有，可以考虑采取以下措施。 寻求法律援助。如果您认为自己在这一过程中受到不公正对待或权益受损，建议及时寻求法律帮助。 调解。尝试通过调解方式解决纠纷，避免直接诉诸于司法途径。 提起诉讼。若调解无效，或者您的合法权益受到严重损害，可以选择起诉至人民法院，请求确认您的所有权，并要求被告返还车辆。 最后，由于涉及个人隐私和案件细节，以上信息仅供参考，请根据具体情况具体分析处理。希望这些建议对您有所帮助。