在没有离婚的情况下，您有权要求抚养权和孩子的探视权。如果您认为自己符合起诉条件，您可以考虑提起诉讼以获得法院的支持。然而，请注意，这需要根据当地的法律规定和实际情况进行具体分析，并且可能需要聘请专业的法律顾问来帮助您处理相关事宜。