刘律师，你好，事情是这样的，我5月17日驾驶一辆小轿车压到一个妇女的脚，交警那边判我全责，保险公司只能赔偿16000左右，对方要求赔偿3万，医药费我已经全额垫付加上现金一共11700多元，不合理费用保险公司不赔我肯定不赔，我叫对方起诉我和保险公司，他家两儿子可能知道起诉赔不了多少钱，就无理取闹，一直电话短信威胁我，要我给钱，今天还带人共四人开车跑到我的新余老家了，后来还跑到我县城的弟弟家里闹事，闹得我老家鸡犬不宁。在我家人面前威胁恐吓我要我杀了我。我马上就报了，警结果警察来了，他们就走了，我今天跟处理事故交警反映了这个情况，交警说如果他们再来，你就报警，但长期以往也不是办法呀。求助