请注意，您提到的情况可能涉及复杂的法律程序和情况。如果您认为自己是合法的车主，并且对方的行为违反了法律规定，建议尽快联系当地的法律机构或律师进行详细咨询和指导。 根据相关法律法规，车辆的所有权取决于车辆的实际拥有者，即车辆的登记所有人。如果您的朋友作为登记所有人将车辆转让给他人并导致车辆被扣押，那么他应承担相应的法律责任。 同时，您有权要求警方归还您的车辆。但是，具体能否成功归还，还需要考虑多个因素，包括但不限于车辆的具体情况（如是否已被法院查封）、双方之间的关系以及相关的法律程序进展等。 因此，在处理此类问题时，请务必谨慎行事，并寻求专业的法律帮助以确保自己的权益得到保护。